Video 使用mp4v2将h264写入mp4容器的正确方法是什么？

我在将RTP数据包中的h264帧写入MP4文件时遇到问题。使用（例如）命令avplay/ffplay播放视频，但我发现以下错误：

当然，看起来有些帧丢失了   我写数据包的方式如下所示：

为此等待NAL类型为8（=SPS）和7（=PPS）的数据包 时间将传入的数据包保留在列表中

如果NAL type为28，则表示帧被分割-查找开始 位和结束位，然后创建适当的NAL单元和棒 碎片在一起

如果我们已找到PPS和SPS表，则创建MP4文件：

char*application_name=“isom”； _mp4file=mp4createx（名称，0,1,1，应用程序名称，1）

然后创建VideoTrack：

 _video = MP4AddH264VideoTrack(_mp4file, _videoTimeScale, _videoTimeScale / _videoSampleDuration, _videoWidth, _videoHeight,
                                            _sps->getData()[1], //sps[1] AVCProfileIndication
                                            _sps->getData()[2], //sps[2] profile_compat
                                            _sps->getData()[3], //sps[3] AVCLevelIndication
3); // 4 (minusOne) bytes length before each NAL unit 

设置一些东西：

MP4SetVideoProfileLevel(_mp4file, 0x7F);
MP4AddH264SequenceParameterSet(_mp4file, _video, _sps->getData(), _sps->getSize());
MP4AddH264PictureParameterSet(_mp4file, _video, _pps->getData(), _pps->getSize());

将等待帧从列表刷新到文件，并在开头添加以大端为单位的帧大小：

MP4WriteSample(_mp4file, _video, waitingFrame->getDataWithNalSize(), waitingFrame->getSize(), MP4_INVALID_DURATION, 0, 1);

读取RTP数据包并将其在循环中写入文件：

MP4WriteSample(_mp4file, _video, _videoFrame->getDataWithNalSize(), _videoFrame->getSize(), MP4_INVALID_DURATION, 0, 1);

RTP有效载荷由以下类型的NAL组成：
-PPS（8）
-SPS（7）
-分帧（28），粘贴后我得到IDR（5）和非IDR（1）视频帧
-SEI（6）
-澳元（9）

奇怪的是，如果我不使用MP4WriteSample函数在文件的开头写入PPS和SPS，我会收到以下错误（来自avplay）：

但如果我这样做，就不会有错误。 所以真正的问题是地震。如果我在RTP流中写入它们（使用MP4WriteSample），我会得到“无帧”错误。但是，如果我在文件的开头只写一个SEI“frame”（使用MP4WriteSample），就会出现这种错误：

[h264 @ 0x7f1e48007d40] error while decoding MB 50 0, bytestream (-48)
[h264 @ 0x7f1e48007d40] concealing 1499 DC, 1499 AC, 1499 MV errors
[h264 @ 0x7f1e48008200] error while decoding MB 44 0, bytestream (-25)
[h264 @ 0x7f1e48008200] concealing 1500 DC, 1500 AC, 1500 MV errors
[h264 @ 0x7f1e48006d40] top block unavailable for requested intra4x4 mode -1 at 52 0

然后图片被扭曲了（但是我没有“无帧”错误）

所以我的问题是，什么是将SEI（可能还有AUD？）NAL写入mp4容器的正确方法？

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在我的项目中，我必须使用mp4v2库或任何其他具有免费使用许可证的库（这就是我不能使用libav的原因）

您从RTP数据包收到的NAL以起始代码00 00 01开始，但NALs mp4v2需要以4字节的NAL长度开始。

我正在做类似的事情。根据我的经验，H264流类似于SPS、PPS、I-FRAME、S-FRAME、S-FRAME等帧。因此，如果不是从SPS开始，这意味着它很可能位于S帧的某个位置。S帧的解码将取决于播放器，因为它不是一个完整的帧（较小的尺寸）。有些玩家可能会说这是错误，然后停止玩。一些玩家会尽最大努力玩S-FRME（在这里和那里有一些奇怪的阴影）。

[h264 @ 0x7faebc006d40] non-existing PPS 0 referenced
[h264 @ 0x7faebc006d40] decode_slice_header error
[h264 @ 0x7faebc008200] no frame!

[h264 @ 0x7f1e48007d40] error while decoding MB 50 0, bytestream (-48)
[h264 @ 0x7f1e48007d40] concealing 1499 DC, 1499 AC, 1499 MV errors
[h264 @ 0x7f1e48008200] error while decoding MB 44 0, bytestream (-25)
[h264 @ 0x7f1e48008200] concealing 1500 DC, 1500 AC, 1500 MV errors
[h264 @ 0x7f1e48006d40] top block unavailable for requested intra4x4 mode -1 at 52 0