Visual c++ 如何在CamShift中平滑跟踪

我正在使用OpenCV库函数进行项目跟踪。通过使用

Camshift（）

功能，我可以跟踪我的手，但它不稳定，即使我使我的手稳定，跟踪过程中也几乎没有移动。所以我无法在正确的位置执行鼠标点击操作。有人帮我弄清楚这件事

void TrackingObjects::drawRectangle(CvRect objectLocation){
CvPoint p1, p2,mou;
CvRect crop;
p1.x = objectLocation.x;
p2.x = objectLocation.x + objectLocation.width;

p1.y = objectLocation.y;
p2.y = objectLocation.y + objectLocation.height;

cvRectangle(image,p1,p2,CV_RGB(0,255,0),1,CV_AA,0);

mou.x=(p2.x-p1.x)/2;
mou.x=p1.x+mou.x;
mou.y=(p2.y-p1.y)/2;
mou.y=p1.y+mou.y;

SetCursorPos(mou.x,mou.y);

}

在上面的代码中，我通过

obectLocation

参数获得跟踪对象的位置，并在跟踪区域上绘制了矩形。 通过得到它的中心，我做了鼠标移动

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当关闭手掌以执行鼠标向下事件时，被跟踪对象的位置已被更改。

答案是卡尔曼滤波器。 您可以使用代码。如下图所示，过滤结果（绿线）忽略跟踪器的突然位移（其中青色描述原始跟踪结果）