Websocket 物联网服务/枢纽架构和连接方法

我正在为一个由云实例/服务（微服务架构）、客户端物联网服务器/中心和客户端智能手机应用程序组成的项目进行研究

我正在检查和的集线器系统，看看哪一个可能更好，这使我们能够定制它，并可能重新品牌

因此，正如您所知，我们希望支持的物联网设备有多种连接方法，如wifi、zwave、zigbee等，所有设备将仅与集线器通信。另一方面，中心可能会公开一个用于管理和实时通知的web套接字

Q1-我知道您可以在本地启动移动应用程序客户端与集线器或物联网服务器之间的web套接字会话，但如果客户端不在本地网络上且位于NAT后面，该怎么办。云实例如何将集线器和客户端链接起来，让它们在没有中间会话（没有集线器到云套接字，云到客户端套接字）之间直接通信。 问题2-如果有一个网络摄像头连接到集线器或本地网络，比如说支持MJPEG或RTSP。如果玩家在NAT后上网，客户端如何从手机启动玩家。没有端口转发的复杂性，一些涉及物联网集线器的动态功能

Q3-是否有任何开源集线器系统、智能手机应用程序和云实例/连接器可以被视为我们定制和重新打造“openHAB和Smart Assistant以外”品牌的开始，即使是付费的