Websocket ESP8266通过webscoket连接客户端（无库，仅AT命令）

我正在使用AT命令在客户端进行websocket实现。
我已将其作为基线并阅读。
硬件：ESP8266+arduino uno

代码：

String cmd=“AT+CIPSTART=\”TCP\”，\”；cmd+=SERVER\u IP；cmd+=”\”，81”//启动TCP连接。到端口81上的服务器\u IP
如果（！sendCommand（cmd，“OK”，继续））
返回；
延迟（2000年）；
如果（！sendCommand（“AT+CIPSTATUS”，“OK”，CONTINUE））//检查TCP连接状态。
返回；
cmd=“GET 192.168.43.228:81 HTTP/1.1\r\n”；
cmd+=“主机：192.168.43.228:81\r\n”；
cmd+=“升级：websocket\r\n”；
cmd+=“连接：升级\r\n\r\n”；
如果（！sendCommand（“AT+CIPSEND=“+String（cmd.length（）），“>”，继续））{
sendCommand（“AT+CIPCLOSE”，“CONTINUE”）；
Serial.println（“连接超时”）；
返回；
}
sendCommand（cmd，“确定”，继续）；//将数据发送到服务器。
延迟（1000）；
readResponseData（“”）；

登录arduino端：

ESP8266 Demo
AT+RST

OK
bBֆ@⸮Sc⸮⸮⸮ȤS⸮⸮⸮ɥ⸮⸮⸮⸮H⸮
[System Ready
, Vendo:⸮ݹ⸮⸮⸮ɹcom]
AT+GMR

0018000902

OK

AT+CWMODE?

+CWMODE:1

OK

AT+CWMODE=1

no change

AT+CWMODE=1

no change

AT+CIPMUX=0

OK

AT+CWJAP="AndroidAP","xxxx"

OK
Connected to WiFi.

AT+CWJAP="AndroidAP","xxxxx"

OK

AT+CWSAP=?

no this fun
AT+CIFSR

192.168.43.29

OK
Module is ready.

AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.228",81

OK

Linked
AT+CIPSTATUS

STATUS:3
+CIPSTATUS:0,"TCP","192.168.43.228",81,0

OK

AT+CIPSEND=100

>
 GET 192.168.43.228:81 HTTP/1.1
Host: 192.168.43.228:81
Upgradewrong syntax

ERROR

SEND OK


OK
Unlink

WiFi connected
IP address:
192.168.43.228
Server available at ws://192.168.43.228:81
Accepted new web sockets client at index 0

服务器端：

ESP8266 Demo
AT+RST

OK
bBֆ@⸮Sc⸮⸮⸮ȤS⸮⸮⸮ɥ⸮⸮⸮⸮H⸮
[System Ready
, Vendo:⸮ݹ⸮⸮⸮ɹcom]
AT+GMR

0018000902

OK

AT+CWMODE?

+CWMODE:1

OK

AT+CWMODE=1

no change

AT+CWMODE=1

no change

AT+CIPMUX=0

OK

AT+CWJAP="AndroidAP","xxxx"

OK
Connected to WiFi.

AT+CWJAP="AndroidAP","xxxxx"

OK

AT+CWSAP=?

no this fun
AT+CIFSR

192.168.43.29

OK
Module is ready.

AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.228",81

OK

Linked
AT+CIPSTATUS

STATUS:3
+CIPSTATUS:0,"TCP","192.168.43.228",81,0

OK

AT+CIPSEND=100

>
 GET 192.168.43.228:81 HTTP/1.1
Host: 192.168.43.228:81
Upgradewrong syntax

ERROR

SEND OK


OK
Unlink

WiFi connected
IP address:
192.168.43.228
Server available at ws://192.168.43.228:81
Accepted new web sockets client at index 0

--

…并且没有其他来自服务器的消息，该服务器应该在接受websocket后立即发送消息

请给我一些见解：）

我找到了一个解决方案

事实上，我并不知道所有的细节

成功握手后，您需要符合帧要求。它不仅仅是原始文本：）

对于有限的用例（即长度），我找到了一个解决方案

事实上，我并不知道所有的细节

成功握手后，您需要符合帧要求。它不仅仅是原始文本：）

---

对于有限的用例（即，在长度上，

和数据之间的新行和空格是什么？对于第一个“>”：它是ESP8266发回的提示。否则，
仅用于编辑（删除）

和数据之间的新行和空格是多少？对于第一个“>”：它是ESP8266返回的提示。否则
仅用于编辑（已删除）