如何连接到websocket url？

我有以下websocket url

wss://publisher.clear.com.br/clear/publisher/wss

，它是一个包含我感兴趣的数据的api。但是由于它是一个websocket url，一个简单的get请求是不够的（它不起作用）。对WebSocket的get请求的等价物是什么？我需要什么来建立与它的联系