Windows 10 我无法运行Gazebo和Rviz，因为缺少sdformat.dll和image_transport.dll

你好，希望你们都好

几天前，我在我的Windows-10计算机上安装了ROS，方法是遵循他们网站上的教程。我使用TurtleSim和ROS的一些其他功能没有任何问题。然而，当我试图运行Gazebo时，我得到一个错误，说sdformat.dll丢失了。当我试着运行Rviz时，我得到一个错误，说image_transport.dll和resource_retriever.dll丢失了。我试着更新ROS，但没有效果。我在ROS的官方回复网站上询问了这一点，但没有人回应。是否有任何CMD命令或巧克力功能，我可以用来修复丢失的文件？如果没有，我可以如何解决此错误

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非常感谢您

在windows上安装Gazebo时，您是否参考了本文档（）？否，我遵循了本教程（），其中也包含Gazebo。我在互联网上发现，将lib文件夹添加到path可以消除Gazebo的问题。事实上，它消除了这个问题，但是我对Rviz仍然有同样的问题。你安装了melodic还是noetic？此链接（）可能对您有所帮助。