Windows 7 使用CMakeLists文件使用QtCreator编译PCL代码示例

我正试图用QtCreator编译一个PCL示例，使用一个CMakeLists.txt文件。FindPCL.cmake文件（从此处获取：）与源文件位于同一目录中

我的CMakeLists.txt文件是：

我试图编译的代码如下：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

#include <iostream>

int main(int argc, char* argv[]) {
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("test_pcd.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
  {
     std::cout << "Nope\n";
     return (-1);
  }
  std::cout << "Loaded " << cloud->width * cloud->height << " data points from test_pcd.pcd with the following fields: " << std::endl;
  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
     std::cout << "    " << cloud->points[i].x << " "    << cloud->points[i].y << " "    << cloud->points[i].z << std::endl;

  return (0);
}

有什么想法吗？ 提前谢谢

PS：在CmakeList文件中，我将

CMAKE_模块_路径

指向CMAKE二进制文件的目录。是这样吗

PS2：我正在使用MingW编译器

---

PS3:Windows 7 64位也是如此。

您应该将

CMAKE_MODULE_PATH

设置到包含

FindPCL.CMAKE

的目录中。如果此目录是模块的标准CMake目录（

share/CMake/modules

），则根本不需要此目录

---

因此，将

CMAKE\u模块路径设置为
bin/
dir是错误的。
whoooooops，忘记了！！。我来编辑这篇文章！。谢谢另外，我使用的编译器是MingW。我已经在帖子中添加了这些信息。你得到正确答案了吗？@Yeahpping抱歉？我也遇到了这个问题。你好，谢谢你的回复。
FindPCl.cmake
位于另一个目录（PCL1.5.1/cmake）中。所以我尝试了：
list（附加CMAKE\u模块路径“E:/LIBRERIAS/PCL1.5.1/CMAKE”）
，但失败了，出现了相同的错误。然后我尝试将
列表（APPEND…
行更改为
集（CMAKE\u模块路径“E:/LIBRERIAS/PCL1.5.1/CMAKE”）
，再次失败。此外，注释或取消注释
集合（PCL_DIR…
行并不重要，它再次失败：（在
find\u package（）之前尝试
set（CMAKE\u PREFIX\u PATH E:/LIBRERIAS/PCL1.5.1/CMAKE）
call.Nope，同样的错误。我应该删除
列表（附加CMAKE\u模块路径“E:/SITEGI/LIBRERIAS/PCL1.5.1/CMAKE”）
，
设置（PCL\u ROOT“E:/SITEGI/LIBRERIAS/PCL1.5.1”）
还是
设置（PCL\LIBRERIAS-DIR/PCL.5.1”）
先从文件中删除行？。
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

#include <iostream>

int main(int argc, char* argv[]) {
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("test_pcd.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
  {
     std::cout << "Nope\n";
     return (-1);
  }
  std::cout << "Loaded " << cloud->width * cloud->height << " data points from test_pcd.pcd with the following fields: " << std::endl;
  for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
     std::cout << "    " << cloud->points[i].x << " "    << cloud->points[i].y << " "    << cloud->points[i].z << std::endl;

  return (0);
}

CMake Error at CMakeLists.txt:6 (find_package):
  By not providing "FindPCL.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "PCL", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "PCL" (requested
  version 1.5.1) with any of the following names:

    PCLConfig.cmake
    pcl-config.cmake

  Add the installation prefix of "PCL" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "PCL_DIR"
  to a directory containing one of the above files.  If "PCL" provides a
  separate development package or SDK, be sure it has been installed.