Wordpress 使用帖子ID检索自定义帖子类型中帖子的永久链接

我已经注册了这些自定义帖子类型，如下图所示-

在每种自定义帖子类型中，都有许多帖子。我有检索每个帖子的帖子ID的功能，但是我没有检索永久链接的功能

我使用了Pods框架来完成这项工作。如何使用post ID检索每个post上的永久链接

最终的结果应该是-

echo home\u url（）/post\u type/post\u name

我怎样才能做到这一点呢？

试着用这个

<?php echo post_permalink( $ID ); ?>

其中ID是帖子的ID