Wpf 检测并显示使用Kinect检测到的玩家数量

我正在尝试使用WPF应用程序显示Kinect传感器检测到的玩家数量。除了显示播放器的数量外，我还根据像素与Kinect的距离为其着色。最初的目标是测量像素的距离并显示距离，但我也想显示帧中有多少人。下面是我现在使用的代码片段

PS我从教程中借用了这个想法，我正在使用SDK 1.8和XBOX 360 Kinect（1414）

private void\u sensor\u AllFramesReady（对象发送器，AllFramesReadyEventArgs e）
{
使用（DepthImageFrame depthFrame=e.OpenDepthImageFrame（））
{
if（depthFrame==null）
{
返回；
}
字节[]像素=生成彩色字节（深度帧）；
int stride=深度帧。宽度*4；
image.Source=BitmapSource.Create（depthFrame.Width、depthFrame.Height、，
96，96，PixelFormats.Bgr32，null，像素，步幅）；
}
}
专用字节[]生成彩色字节（DepthImageFrame depthFrame）
{   
//从kinect获取每个像素深度的原始数据
short[]rawDepthData=新的short[depthFrame.PixelDataLength]；
CopyPixelDataTo（rawDepthData）；
/*
使用depthFrame创建要在屏幕上显示的图像
depthFrame包含图像中所有像素的颜色信息
*/
//高度*宽度*4（红、绿、蓝、空字节）
字节[]像素=新字节[depthFrame.Height*depthFrame.Width*4]；
//蓝、绿、红（BGR）指数头寸的硬编码波动
const int BlueIndex=0；
常数int GreenIndex=1；
常数int RedIndex=2；
//循环所有距离，并根据距离选择RGB颜色
对于（int-depthIndex=0，colorIndex=0；
深度索引DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth；
//.9M或2.95'
如果（深度900和深度2000）
{
//遥远的
像素[颜色索引+蓝色索引]=0；
像素[颜色索引+绿色索引]=255；
像素[colorIndex+RedIndex]=0；
}
//给所有人涂上金色
如果（玩家>0）
{
像素[colorIndex+BlueIndex]=Colors.Gold.B；
像素[colorIndex+GreenIndex]=Colors.Gold.G；
像素[colorIndex+RedIndex]=Colors.Gold.R；
playerValue.Text=player.ToString（）；
}
}
返回像素；
}

目前的目标是--

• 检测检测到的播放机总数，并将其显示在

  文本框中

---

• 根据距离逻辑给它们上色，即

  深度在表单代码中获取一个静态变量
  
  然后使用视频帧例程设置此变量（不要在此处定义）
  
  然后更新文本框视图，可能在您的_sensor _allframes中更新
  当新帧到达时，运行在不同的线程中
  我没有看到更新call textbox.show的所有代码
  
  主循环看起来有点奇怪，太复杂了。
  基本上你可以用它来给图像中的每个像素上色。
  由于kinect360具有320x240像素，因此形成了尺寸为76800的深度阵列
  您可以简单地为X和Y的下一个循环创建2个循环，然后在此循环中增加一个变量来选择适当的深度值
  
  private void _sensor_AllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
      {
          using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
          {
              if (depthFrame==null)
              {
                  return;
              }
              byte[] pixels = GenerateColoredBytes(depthFrame);
              int stride = depthFrame.Width * 4;
              image.Source = BitmapSource.Create(depthFrame.Width, depthFrame.Height, 
              96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, pixels, stride);
          }
      }
  
  private byte[] GenerateColoredBytes(DepthImageFrame depthFrame)
      {   
         //get the raw data from kinect with the depth for every pixel
          short[] rawDepthData = new short[depthFrame.PixelDataLength];
          depthFrame.CopyPixelDataTo(rawDepthData);
          /*
          Use depthFrame to create the image to display on screen
          depthFrame contains color information for all pixels in image
          */
          //Height * Width *4 (Red, Green, Blue, Empty byte)
          Byte[] pixels = new byte[depthFrame.Height * depthFrame.Width * 4];
          //Hardcoded loactions for Blue, Green, Red (BGR) index positions
          const int BlueIndex = 0;
          const int GreenIndex = 1;
          const int RedIndex = 2;
          //Looping through all distances and picking a RGB colour based on distance
  
          for (int depthIndex = 0, colorIndex = 0; 
              depthIndex < rawDepthData.Length && 
              colorIndex<pixels.Length; depthIndex++, colorIndex+=4)
          {
              //Getting player
              int player = rawDepthData[depthIndex] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
  
              //Getting depth value
              int depth =rawDepthData[depthIndex]>>DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
  
              //.9M or 2.95'
              if (depth <=900 )
              {
                  //Close distance
                  pixels[colorIndex + BlueIndex] = 0;
                  pixels[colorIndex + GreenIndex] = 0;
                  pixels[colorIndex + RedIndex] = 255;
                  //textBox.Text = "Close Object";
              }
  
              //.9M - 2M OR 2.95' - 6.56'
              else if (depth >900 && depth<2000)
              {
                  //Bit further away
                  pixels[colorIndex + BlueIndex] = 255;
                  pixels[colorIndex + GreenIndex] = 0;
                  pixels[colorIndex + RedIndex] = 0;
              }
  
              else if (depth > 2000)
              {
                  //Far away
                  pixels[colorIndex + BlueIndex] = 0;
                  pixels[colorIndex + GreenIndex] = 255;
                  pixels[colorIndex + RedIndex] = 0;
              }
  
              //Coloring all people in Gold
              if (player > 0)
              {
                  pixels[colorIndex + BlueIndex] = Colors.Gold.B;
                  pixels[colorIndex + GreenIndex] = Colors.Gold.G;
                  pixels[colorIndex + RedIndex] = Colors.Gold.R;
                  playersValue.Text = player.ToString();
              }
          }
          return pixels;
      }