Wpf 获取颜色位置的深度，Kinect SDK

我正在寻找一种方法（尽可能快地）从Kinect相机获得相应的彩色像素深度

我找到了MapDepthFrameToColorFrame函数。但这只会给我在某个深度位置的颜色，我想要相反的颜色

我想这样做的原因是，我将能够在RGB图像点击一个位置，并获得该像素的位置

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有没有比从MapDepthFrameToColorFrame循环所有结果更快的方法呢？

这里的问题是，由于相机和红外发射器的定位方式，并非每个颜色像素都有一个指定的深度。如果你面对Kinect，左手举在胸前，你的胸部有一部分没有深度数据，因为你的手挡住了红外发射器。由于红外摄像机更接近RGB摄像机，所以从深度到RGB通常不会出现同样的问题；如果Kinect可以看到IR，则可以看到RGB

回答你的问题：我不知道有什么方法可以做到这一点，因为RGB索引没有给你足够的信息来计算深度索引。您是否尝试过使用MapDepthFrameToColorFrame并像您提到的那样循环？除非你像疯子（或计算机）一样点击，否则我敢打赌应用程序将能够很好地处理这个问题。我不会花时间来优化它，除非你确定它会导致问题

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如果愿意，可以通过检查函数返回的颜色坐标子集来尝试减少循环的大小。获取RGB像素的坐标（x，y），然后检查接近（x，y）的位置的深度坐标。可能是（x-20，y-20）到（x+20，y+20）。如果找不到，可以检查阵列的其余部分。对此进行一点测试，您可能会找到一个很好的范围来检查所请求的像素，这样您在大多数情况下都会获得成功，而不会出现很多循环。

谢谢您的解释。我真的需要这个去快，因为它将在每帧更新（~30/秒）更新。但是使用“近像素”的技巧确实奏效了！