是否存在读取WSO2 ESB API定义并自动创建Swagger文档的工具？

我不太喜欢WSO2 ESB，我有以下疑问

我正在使用包含WSO2 ESB的WSO2 EI产品。我正在使用ESB开发一些RESTAPI

我的问题是：是否存在一些从API定义到ESB的工具\插件为这些API创建了招摇过市的文档？我不是指WSO2 API管理器，我现在不是在使用它，而是指读取ESB中定义的API并创建Swagger文档的东西

如果存在类似的东西，我该怎么安装和使用它

多谢各位