Xcode 在OSX上使用OpenNIOpenCV和PCL编译项目的简单方法

我需要创建一个在OSX上使用OpenNIOpenCV和PCL的项目。我已经安装了所有的东西。我已经通过运行OpenNI、NITE和PCL的样本进行了检查。 我搜索了很多关于汇编的信息，但只能找到单独的解释。还有很多问题没有回答。我也尝试过编译和使用Xcode 4.5，但我找到的教程都是关于旧版本的Xcode的。我为Xcode 4找到的那个不起作用

据我所知，有3种编译方法。CMakeLists、Makefile、Xcode

正如我所说的，我能够使用cmake编译PCL示例，正如“在您自己的项目中使用PCL”指南所述。我还能够编译OpenNIXXX示例，只需输入src dir并调用“make”

但如何将其整合在一起呢？我需要以某种方式合并两个makefile？有很多指示我不明白

也许我需要更多的Xcode方式，因为我可能会调试

我做错了什么以及如何在这里添加OpenCV和PCL

创建新的项目命令行工具C++类型。


然后从示例目录添加文件

我已删除main.cpp

配置：










构建


此处有1个错误

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使用CMake有什么问题？请帮助我以正确的方式构建它。您能做到吗？是的。我最终使用了CMakeLists.txt，然后导出到Xcode项目。使用CMake有什么问题吗？请帮助我以正确的方式构建它。你能做到吗？是的。我最终使用了CMakeLists.txt，然后导出到Xcode项目。

.../Samples/NiViewer/Draw.h:31:10: 'GL/gl.h' file not found