XNA碰撞检测
我有一个球在立方体内部移动，我检测它何时离开立方体（带有一个边界球体和一个边界框）。 现在我想知道球从哪边出去。然后我可以把球转向正确的方向。我怎样才能用球的“世界”矩阵做到这一点XNA碰撞检测,xna,collision-detection,collision,Xna,Collision Detection,Collision,我有一个球在立方体内部移动，我检测它何时离开立方体（带有一个边界球体和一个边界框）。 现在我想知道球从哪边出去。然后我可以把球转向正确的方向。我怎样才能用球的“世界”矩阵做到这一点 我应该自己跟踪球的坐标，还是从世界矩阵中推断出它们？我会从碰撞开始。您有六个平面（每个平面都有一个[点，法线单位向量]对）和一个球体（一个[点，半径]对） 对照每个平面检查该点。要执行此操作，请从该点减去平面的单位向量（按球体半径放大）。（点-=平面单位向量*半径） 现在，通过一些向量数学，你可以看到它在平面的哪一边
我应该自己跟踪球的坐标，还是从世界矩阵中推断出它们？我会从碰撞开始。您有六个平面（每个平面都有一个[点，法线单位向量]对）和一个球体（一个[点，半径]对） 对照每个平面检查该点。要执行此操作，请从该点减去平面的单位向量（按球体半径放大）。（点-=平面单位向量*半径） 现在，通过一些向量数学，你可以看到它在平面的哪一边 然后将使用平面的单位向量进行反弹计算 您将遇到的下一个问题是一次穿越多个平面的情况