Xna 投影矩阵和视图矩阵，以匹配Kinect RGB相机透视图

是否有人知道为XNA渲染设置投影和视图矩阵的正确值是什么，以便与Kinect RGB相机匹配

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例如，如果骨架头部关节坐标为（X，Y，Z），那么如果我在3D空间中的这些坐标处绘制一个球体，渲染应该与RGB图像中的头部重叠。

最后，我采用了一种尝试和错误的方法并确定了参数。 您可以在此处找到更多详细信息：

我确信这不是重建3D空间的最科学的方法，但是考虑到我的时间框架和我的项目的需要，他们工作得很好，我对结果很满意