无空格的YAML折叠

如何在YAML中打断长字符串（如长url或文件名/路径），而不使换行符变成空格

输入示例：

url: >
  https://example.com/?what=Lorem
  %20ipsum%20dolor
  %20sit%20amet

输出：

{
  "url": "https://example.com/?what=Lorem %20ipsum%20dolor %20sit%20amet"
}

期望输出：

{
  "url": "https://example.com/?what=Lorem%20ipsum%20dolor%20sit%20amet"
}

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事实证明谷歌对我失败了，这个问题已经在这个网站上被问到和回答了：