向Raspberry Yocto项目添加新dts

我有一个实验性的硬件连接到Raspberry的GPIO线路，并且已经创建了相关的dts文件。在Raspbian中，内核模块和dtbo（覆盖）工作良好，即硬件可以控制

现在我尝试使用Jumpnowtek的meta rpi层[x]将其移植到Yocto 2.7.1。内核模块移植在其他方面是成功的（至少，我在编译期间没有收到任何投诉），但我无法将dts文件添加到系统中，这样它就会自动编译到dtbo并添加到/boot/overlays-目录中

[x]

我创建了一个linux-raspberrypi_4.19.bbappend配方，如下所示：

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
SRC_URI += "file://newlayer.dts"

RPI_KERNEL_DEVICETREE_OVERLAYS_append = " overlays/newlayer.dtbo "

do_compile_prepend() {
  sed -i '/dtbo-$(CONFIG_ARCH_BCM2835) += \\/a newlayer.dtbo \\' ${S}/arch/${ARCH}/boot/dts/overlays/Makefile
  cp ${WORKDIR}/newlayer.dts ${S}/arch/${ARCH}/boot/dts/overlays/
}

执行“bitbake控制台映像”时，出现以下错误：

| make[3]: *** No rule to make target 'arch/arm/boot/dts/overlays/newlayer.dtbo'.  Stop.
| make[2]: *** [arch/arm/Makefile:345: overlays/newlayer.dtbo] Error 2
| make[1]: *** [Makefile:146: sub-make] Error 2
| make: *** [Makefile:24: __sub-make] Error 2
| ERROR: oe_runmake failed
| WARNING: exit code 1 from a shell command.

如果我不添加“RPI\u KERNEL\u DEVICETREE\u OVERLAYS\u append”行，我不会得到任何错误消息，但是dts文件也不会被编译。看来，上述变量的内容控制了哪些dts文件将被编译

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欢迎提供任何帮助。

为内核创建一个补丁，添加此文件并使用它？我实际上就是这样做的，即在编译之前将文件添加到内核。