获取youtube视频的url

有没有办法在没有youtube播放器的情况下获取youtube视频？youtube播放器sdk-

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使用现有的youtube播放器，我需要它用于播放视频的url，以便我可以使用自定义视频播放器。更多的是将youtube用作托管服务，我可以从youtube播放器的服务器中提取视频。不知道这是否可能或合法。

可能与or@d.datul1990重复-不，这些答案似乎给出了播放视频的youtube播放器的url，我需要该播放器内部使用的流url