Zend framework 如何限制Zend_导航的深度？

我正在使用Zend_导航创建一个类别侧栏。在我的bootstrap中，我把我所有的页面、产品、类别和我将来能找到的任何东西都放进去了。我正在使用

$navigation->findAllBy（'class'，'categories'）

获取我的类别链接，该链接将返回我所有类别的数组。这是工作和显示，因为它应该

现在

如何限制子类别/页面的深度？因此，我没有（目前）6个级别的类别和子类别，而是（例如）2

$this->navigation()->menu()->setMaxDepth(2)