3d '；应用'；或'；烘焙'；轮换到三人组

在我的应用程序中，我试图通过从设备定向API获得的旋转来旋转对象组

在某个时刻，我想校准对象的旋转，使其看起来与相机的方向相同。（具有旋转值（0,0,0）！）

但是因为我是通过旋转来设置对象的

var euler = new THREE.Euler(x, y, z, 'ZXY'); // angles come from Device Orientation
this.object.setRotationFromEuler(euler);

我的对象始终采用我的设备的绝对旋转。为了校准它，我想在我的组上设置一个旋转，然后将旋转矩阵“应用”到该组。有效地将其旋转值x、y、z设置为0，这样我可以使用绝对值再次设置它们，但组应相对于校准旋转旋转

我尝试过类似的方法，但由于我的团队没有几何图形，所以无法工作。我是否必须遍历每个子对象并将旋转应用于每个几何体，或者是否有任何方法将旋转状态设置为组的“基准”

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我唯一能想到的另一个解决方案是，根据校准请求保存当前旋转值，并始终相对于这些值旋转，但如果有这样一种方法，那就太好了。

想到三种方法

第一，正如您已经说过的，您可以将校准的旋转应用于组中的所有几何体，但在这种情况下，这听起来并不正确，因为您没有校准模型本身

您还提到了下一个，即在将设备方向值应用于模型之前，使用一些校准偏移调整设备方向值。这可能是最简单的选项，允许您在将值输入模型之前添加其他内容，如衰减和传感器融合（考虑从加速度预测运动）等

我能想到的最后一种方法是使用另一个组作为校准参考，并在执行校准时更新其旋转。这可能看起来像这样：

var reference = new THREE.Group();
var model = new THREE.Group();

// your model goes here
model.add(new THREE.Mesh(
  new THREE.BoxGeometry(1,1,1), 
  new THREE.MeshStandardMaterial()
));

reference.add(model);
scene.add(reference);

// (not shown) model-rotation will always be updated with 
// unmodified device-orientation data.

// for calibration, set rotation of the reference-group to the 
// inverse of the current global rotation of the model. 
// That way the overall rotation of the model should be zero for the 
// current value from device-orientation (using the world/global rotation 
// makes this repeatable regardless of previous calibration-values)
function onCalibration() {
  reference.quaternion
      .copy(model.getWorldQuaternion())
      .inverse();
}