3d 从实体对象生成三维点

我曾经使用过2D和一点OpenCV，现在想使用3D对象。首先，我想知道如何从实体对象中生成三维点，比如说我有一个鸭子对象，我想要一个三维点，我如何生成三维点

我在谷歌上做过研发，发现点可以由激光、kinnect传感器等产生，还有一个叫做点云的库，还有CGAL，但这是在我得到一些点后才出现的

首先我想知道如何生成3d点？它可以由激光生成，请您指导我如何正确设置使用激光源或任何其他介质获取数据的方法

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谢谢您的时间。

还有另一种更便宜的方法，可以从3D对象生成一组点，叫做

简单地说，它将一组3D对象（或场景）的照片作为输入，找出对应关系（相同的视觉特征出现在不同的图像中），并使用多个这样的对应关系，估计这些特征点在3D中的位置

有很多人在处理重建问题

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希望这能有所帮助。

获得duck 3d对象更便宜的方法是使用标准3d软件自己建模；）事实上，通常需要的不仅仅是点，而是整个几何体（包括三角形/连通性）。sfm和激光并不能提供这些（它们确实提供了一组点……但是，你必须生成网格）@WhitAngl:你肯定提出了一个有效的点。我自己也在这方面做了一些工作。不幸的是，目前还没有完全自动化的技术来对任意一组点进行网格划分。不过，苏雷什似乎只想了解要点（如果我没有看错他的问题的话）。或者我们可能会遇到“XY问题”：）嗨，拉胡尔，这个链接肯定会有帮助。WintAngl，是的，激光和sfm给出了点，但如何获得这些点并从这些点生成网格？我知道这两件事是两种不同的，但我想生成3d点，并用这些点制作网格。哪个库最适合生成网格？