3d 三维三角形相交多边形

我在3D世界中有两个共面三角形，我需要找到一个多边形，这是它们之间的交点。但是，三角形并不总是沿着轴，但它们总是共面的。我可以用什么算法来找到那个多边形？我正在努力寻找一种资源来实现这一点。C++是首选的。

< P>如果它们是共面的，它们都是在平面上的3D，像这样：

p=p0+p1*s+p2*t

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这个平面上的所有三角形顶点都可以表示为s和t。可以拾取p0作为三角形顶点之一，拾取p1和p2作为一个三角形的边。然后对三角形顶点的每个p求s和t。然后用s，t坐标在2d中做这个问题。完成后，您可以使用结果s和t坐标返回3d。

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