3d 扩展骨骼波前OBJ

我正在扩展波前OBJ，以使用骨骼。下面是我的例子：

bn my_bone 0.0 0.0 0.0
wgh 1 1.0
wgh 2 1.0
wgh 3 1.0
wgh 4 1.0
wgh 5 1.0

bn my_bone2 1.0 0.0 0.0
prt my_bone
wgh 11 0.1
wgh 12 0.2
wgh 13 0.3

以下是描述：

骨骼：

bn [bone name] [x] [y] [z]

prt [parent name]

wgh [vertex index] [weight]

家长：

bn [bone name] [x] [y] [z]

prt [parent name]

wgh [vertex index] [weight]

权重：

bn [bone name] [x] [y] [z]

prt [parent name]

wgh [vertex index] [weight]

我想问的是：

我的新命令是否会导致与标准冲突

我已经在VisualStudio的图形编辑器、混合现实查看器和混合器中测试了我的新OBJ文件，它们只是忽略了我的命令。我想知道是否有任何程序在读取我的新OBJ文件时抛出错误。我希望我的新OBJ文件在其他程序中像普通OBJ文件一样运行

实现骨骼需要考虑哪些附加功能？

它将用于使用CUDA或Direct3D的游戏。我将使用矩阵来实现这一点。有没有更有效的方法，特别是在GPU或Direct3D中

我知道其他格式，比如FBX，我只想用骨骼和OBJ

只要您的行标题不是标准的一部分，那么就完全可以了，但请参见2）

大多数现有的OBJ阅读器都设计为只解析标准头（因为解析器需要知道行格式以及如何处理结果数据），所以您可能需要推出自己的（不太难，有很多教程）

您需要多个点来指定骨骼。至少您还需要它的端点。如果计划执行正向或反向运动学，则还需要指定其局部轴和旋转限制。如果您不打算在运行时生成这些权重，那么还需要一组用于蒙皮的权重

矩阵表示是一种广泛使用的技术，因为它涉及简单的线性代数，易于向量化和优化；但是，某些应用可能需要更先进的技术，例如双四元数，以获得更具视觉吸引力的蒙皮效果