3d 基于二维绘图的增强现实三维模型

我在Google Play上发现了一个有趣的东西，请参见上的演示。有人能给我建议怎么做这个魔术吗？有什么共同的原理、工艺、库吗？

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简单地说，这是一个估计由相机镜头执行的（非线性）投影所涉及的参数的过程。这里有R（旋转）和T（平移），你可能已经知道了，从透视投影。此外，还有其他一些东西，比如镜头变形，需要计算（或者根据相机/手机的品牌/型号计算）

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打印图像中某些特征的位置可用于估计这些参数。一旦知道它们，只需将其用作ModelViewProjection矩阵，并渲染您的汽车/宇宙飞船/龙。

我不知道这个应用程序，但它肯定不会根据这些图纸重建包含内饰和发动机的完美3d几何汽车模型

查看应用程序网页，您可以下载和打印的汽车数量似乎有限：应用程序只能识别出它是哪一张图纸（这很容易进行机器学习和图像处理），加载预先制作的三维模型并显示。通过估计外部和内部摄像机参数，可以通过点对应来实现稳定显示（这并不容易，因为它们仅拍摄平面，仅允许恢复单应性），但可以尝试使用OpenCV。

我找到了Android平台的库，它完全符合视频中显示的功能

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另一个库是original的Java端口

这些库甚至更简单，因为它们直接使用QR码（或类似码）来识别需要显示的内容，而不是图形；）