3d 三维空间中摄像机的旋转与平移

我在3D空间中平移和旋转相机时有点小问题。在Direct3D9中，相机被定义为位置、注视和向上轴（作为3d矢量）。因此，我存储了相机的旋转和位置，在为新帧定义相机时，我通过旋转旋转观察向量和上轴，并设置位置。当平移相机时，我做了平移，旋转它，平移相机的位置，并以此来观察矢量。但是过了一段时间，注视向量和新的平移不再对齐——也就是说，当平移向量是定义向前的原始注视向量的直倍数时，相机不再向前移动。我不明白为什么会发生这种情况-有什么建议吗？

你能体验一下吗？我以前也曾遇到过这种情况，所以我放弃了向量，转而使用

你会有这种感觉吗？我以前也曾遇到过这种情况，所以我放弃了向量，转而使用

我不这么认为。用于创建视图矩阵的D3DX函数仅使用D3DXVector3。我不能使用四元数。@DeadMG，如果问题是这样的话，你可以用D3DXVECTOR3乘以D3DX四元数。听起来很像。@Moo Juice:那为什么LookAt向量和translation向量没有相同的万向节锁呢？我也没有找到任何函数将D3DXVECTOR3与D3DX四元数相乘，并且也检查了运算符重载。我通过每次计算一个新的LookAt向量来解决这个问题，而不是缓存它并尝试用正确的转换来更新它。这肯定解决了眼前的问题。@DeadMG，很高兴解决了它。该函数实际上不在DirectX SDK（AFAIK）中。我可以编辑我的答案来显示，如果你想它作为未来的参考？我不这么认为。用于创建视图矩阵的D3DX函数仅使用D3DXVector3。我不能使用四元数。@DeadMG，如果问题是这样的话，你可以用D3DXVECTOR3乘以D3DX四元数。听起来很像。@Moo Juice:那为什么LookAt向量和translation向量没有相同的万向节锁呢？我也没有找到任何函数将D3DXVECTOR3与D3DX四元数相乘，并且也检查了运算符重载。我通过每次计算一个新的LookAt向量来解决这个问题，而不是缓存它并尝试用正确的转换来更新它。这肯定解决了眼前的问题。@DeadMG，很高兴解决了它。该函数实际上不在DirectX SDK（AFAIK）中。我可以编辑我的答案，以显示它，如果你想它作为未来的参考？