3d Python中的光线投射（用于VPython图形）

我在VPython工作，想知道如何使用python（和一些数学）来识别光线（线段）是否与3D对象（网格）相交

以下是一张说明我的问题的图片：

在这种情况下，我想要一个输出，告诉我洋红线是相交的立方体（点）和白线是明确的

提前感谢您的帮助

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这对于VPython更为具体，但我也想知道如何使用导入的3D模型实现这一点。

唉，这是一个棘手的几何问题，不是真正的VPython问题。然而，如果你在VPython论坛上发帖，可能会有人提出建议：不幸的是，这就是我所做的，但我还没有得到回应。通过使用Unity，我已经有了一部分进步，但我仍然愿意接受通过Vpythontat's odd来实现这一点的建议。我试着在VPython论坛上搜索“光线投射”或“光线”，但没有找到任何相关的东西。