3d glTF'的含义；皮肤基质中的s逆（全局转换）

我想用骨骼动画渲染网格。在设置动画之前，我只想使用动画的第一个关键帧渲染网格，即使用骨骼层次变换渲染网格。我忽略了glTF中的场景结构；我只是使用

网格[0]

来获取网格，使用

蒙皮[0]

来获取其骨架

据我所知，最终的

蒙皮

矩阵（作为制服馈送到顶点着色器）是经过计算的

for（骨骼中的骨骼）{
bone.skin_-xform=反向（全局_-xform）*bone.global_-xform*bone.inv_-bind_-xform；
}

当我完全这样做的时候，我看到我的模型是地面以下11.4（5.7+5.7）个单位（Z=0的平面；世界上有+Z作为向上）。当我只渲染网格而不进行任何蒙皮时，即仅使用位置、法线和纹理坐标，它位于地面上。我还能够推断出为什么在剥皮时会发生这种情况

以下是gltf的相关部分

    "skins" : [
        {
            "inverseBindMatrices" : 6,
            "joints" : [
                0,
            ...
        }
    ],
    "nodes" : [
        {
            "name" : "Root",
            "rotation" : [
                0,
                0,
                1,
                0
            ],
            "translation" : [
                0,
                0,
                -5.709875583648682
            ]
        },
        {
            "mesh" : 0,
            "name" : "Body",
            "skin" : 0
        },
        {
            "children" : [
                0,
                1
            ],
            "name" : "Armature",
            "translation" : [
                0,
                0,
                5.709875583648682
            ]
        }
    ]

我读过glTF的，还有。虽然文档中根本没有提到这一点，但以下是教程和参考指南中关于

inverse（global\u xform）

的内容：

必须使用网格所附着节点的全局变换的逆变换变换顶点，因为此变换已使用模型视图矩阵完成，因此必须从蒙皮计算中取消

因此，

Body

的全局变换必须反转并使用。这将导致

translateZ（-5.7）

。Root已经有了一个

translateZ（-5.7）

的局部变换，所以我知道网格到地面的偏移量为-11.4。但是，如果我按原样使用

Body

的全局变换，而不使用反转，那么在上面的公式中就没有问题了

为什么参考指南要求我们反转根骨骼父骨骼的全局变换？我错过了什么？当我从Blender导入这个模型时，我注意到电枢对象上的变换确实是

translateZ（5.7）

你说的

我忽略了glTF中的场景结构；我只是使用网格[0]来获取网格和蒙皮[0]来获取其骨架

然而，（标准的相关部分）说（强调矿山）

顶点必须使用网格所附着节点的全局变换的逆变换进行变换，因为此变换已使用模型视图矩阵完成

因为您说您要从glTF中提升网格和骨架，而不需要场景结构

反转（全局变换）

。这是因为网格的

模型视图矩阵
对于
逆（全局变换）
没有非单位变换来抵消偏移。使用three.js可以很好地工作，因为它使用所有节点层次渲染整个场景，这与您的不同

然而，如果我使用身体的整体变换，没有反转，在上面的公式中没有问题

这是正确的用法，因为
Root
的全局变换是其所有父变换与
Root
的局部变换的串联

root.global_xform = armature.local_xform * body.local_xform * root.local_xform

根据您的评论，我看到电枢对象有一个非身份转换作为其位置。通常情况下，作为身份更好


这里有一个更详细的解释和计算。我们看到
根节点的局部变换为
TranslateZ（-5.7）
；它的父节点
电枢
节点的局部变换为
TranslateZ（5.7）
；他没有父母了。因此，
根的全局变换实际上是身份。以下是蒙皮顶点着色器中的方程式

point’ = P * V * Mesh *              Skin                  * point
point’ = P * V * Mesh * (InvMeshGlobal * Global * InvBind) * point
                  5.7 * (-5.7 * 5.7 * -5.7 * InvBind)
                  5.7 * (-5.7 * I * InvBind)

因此，只有在渲染整个场景层次时才需要
InvGlobalXform
（上面写为
InvMeshGlobal
），而您只需要获得网格及其骨架，忽略存在
mesh
和
skin
的节点之外的祖先节点。我可以想出两个解决办法

解决方案1

出口前，确保网和电枢在搅拌器中应用了位置、旋转和刻度
Root
及其父
电枢
局部变换都将成为标识，即Root的全局变换将是标识
忽略
Mesh
和
InvMeshGlobal
变换
整个等式只需要
InvBind

解决方案2

存储根的祖先转换
使用祖先变换得到根的适当全局变换；通常成为身份
忽略
Mesh
和
InvMeshGlobal
变换
等式中需要
Global
和
InvBind

解决方案（1）仅在输入网格和骨架没有全局旋转或平移时有效；解决方案（2）在这里也适用。与解决方案（1）不同，解决方案（2）需要存储祖先变换。
这可能是因为（作为一名艺术家的我）工作流程不佳，电枢对象在Blender中不应进行翻译吗？当我选择电枢对象并应用位置并导出glTF时，一切正常。我还看到，
电枢
节点现在没有转换，即标识；它的工作原理与预期的一样。