3d 对立体像对进行三角剖分时的相对方向与绝对方向

考虑到立体对的外在（包括投影中心）和内在参数，以及足够的对应关系（比如10-11），是否有可能对对应关系的精确3D位置进行三角测量

一些网站说，只有在没有控制点的情况下才能确定卫星的相对方位。这些网站说，这是一个相对的三角测量-纠正到一个相似性转换。但如果你知道摄像机在世界坐标系中的位置，那就没有意义了。正确答案是什么

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这与投射歧义有关系吗？这些术语似乎是相关的。

如果你知道这两个相机的本质以及它们之间的旋转和平移，那么你当然可以用世界单位对对应的3D位置进行三角测量。这些位置的精确程度取决于相机的分辨率、相机参数的精度以及对应的精度

如果您不知道两个摄影机之间的旋转和平移，则会得到一个按比例重建

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如果你也不知道本质，那么你会得到投射模糊。

说控制点（摄影测量学意义上的）可以解决你不知道旋转和平移的事实（就像你使用校准的立体钻机一样）是正确的吗？这就是为什么他们将相对方向转变为绝对方向？如果你有已知世界坐标的点，并且你可以在图像中检测到它们，你可以得到每个相机的世界姿势。然后您就知道了相对姿势，即摄影机之间的旋转和平移。