旋转3D不'；无法在QML场景中正常工作

我试图在QML中围绕3个不同的轴旋转一个复杂的3D对象。为了便于理解，这里有一个简化的代码，您可以使用三个不同旋转角度的滑块旋转立方体。第一个滑块围绕x轴旋转立方体，第二个滑块围绕y轴旋转立方体，第三个滑块围绕z轴旋转立方体

import QtQuick 2.2
import Qt3D 2.0
import Qt3D.Shapes 2.0
import QtQuick.Controls 1.0

Viewport {
    width: 500
    height: 500
    light: Light {
        ambientColor: "white"
        position: Qt.vector3d(5, 1, 10)
    }
    Cube {
        transform {
            Rotation3D {
                id: rotX
                axis: Qt.vector3d(1, 0, 0)
            }

            Rotation3D {
                id: rotY
                axis: Qt.vector3d(0, 1, 0)
            }
            Rotation3D {
                id: rotZ
                axis: Qt.vector3d(0, 0, 1)
            }
        }
    }

    Slider {
        id: sliderHorizontal1
        x: 37
        y: 21
        maximumValue: 360
        onValueChanged: rotX.angle = value
    }

    Slider {
        id: sliderHorizontal2
        x: 37
        y: 62
        maximumValue: 360
        onValueChanged: rotY.angle = value
    }

    Slider {
        id: sliderHorizontal3
        x: 37
        y: 104
        maximumValue: 360
        onValueChanged: rotZ.angle = value
    }
}

但是，当您尝试使用它时，qmlscene中的立方体有时会绕其身体固定轴旋转，有时会绕空间中的固定轴旋转（例如，z轴旋转永远不会绕身体固定轴旋转）。 我只想围绕立方体的主体固定轴旋转立方体。我怎样才能做到呢