3d opentk俯仰旋转使形状变形

我正在使用c#中的opentk渲染3d曲面并旋转它。 偏航工作正常，但俯仰旋转（将对象向摄影机倾斜）会导致曲面变形。

左边的图像是我正在渲染的变形图像，右边的图像是正确的。 请注意，当节距为零时，它看起来非常好。 以下是我的代码要点：

private void glControl1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
    GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
    Matrix4 perspective = Matrix4.CreatePerspectiveFieldOfView(1.0f, aspect_ratio, 1.0f, 10000.0f); //Setup Perspective [fovy, aspect, zNear, zFar]
    Matrix4 lookat = Matrix4.LookAt(eye_pos.X, eye_pos.Y, eye_pos.Z, 0, 0, 0, 0, 0, 1); //Setup camera   [eyeX, eyeY, eyeZ, targetX, targetY, targetZ, upX, upY, upZ)]

    GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection); //Load Perspective
    GL.LoadIdentity();
    GL.Viewport(0, 0, this.ClientSize.Width, this.ClientSize.Height);
    GL.LoadMatrix(ref perspective);
    GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview); //Load Camera
    GL.LoadIdentity();
    GL.LoadMatrix(ref lookat);
    GL.Viewport(0, 0, glControl1.Width, glControl1.Height); //Size of window
    GL.Enable(EnableCap.DepthTest); //Enable correct Z Drawings
    GL.DepthFunc(DepthFunction.Less); //Enable correct Z Drawings

    //Rotating
    Vector2 xy_view_vector = new Vector2(eye_pos.X, eye_pos.Y);
    xy_view_vector.Normalize();
    Vector2 fold_vec = xy_view_vector.PerpendicularLeft; // this is the line over which you'd tilt the view forward towards the camera
    GL.Rotate((float)numericUpDown2.Value, fold_vec.X, fold_vec.Y, 0.0f);// pitch (tilt forward)
    GL.Rotate((float)numericUpDown1.Value, 0.0f, 0.0f, 1.0f);// yaw rotation - about z


    // axes
    GL.Begin(PrimitiveType.Lines);
    GL.Color3(Color.White);
    GL.Vertex3(-10, 0, 0);
    GL.Vertex3(10, 0, 0);
    GL.Vertex3(0, -10, 0);
    GL.Vertex3(0, 10, 0);
    GL.Vertex3(0, 0, -10);
    GL.Vertex3(0, 0, 10);
    GL.End();

    int i2, j2;
    float z1, z2, z3, z4;
    GL.Begin(PrimitiveType.Quads);
    for (int i = 0; i < data.x.Count - 2; i++)
    {
        for (int j = 0; j < data.y.Count - 2; j++)
        {
            i2 = i + 1;
            j2 = j + 1;
            z1 = data.z[i.ToString() + "," + j.ToString()];
            z2 = data.z[i2.ToString() + "," + j.ToString()];
            z3 = data.z[i2.ToString() + "," + j2.ToString()];
            z4 = data.z[i.ToString() + "," + j2.ToString()];
            GL.Color4(color_map.GetColor((z1 + z3) / 2, data.minz, data.maxz, opacity));

            GL.Vertex3(new Vector3(data.x[i], data.y[j], z1));
            GL.Vertex3(new Vector3(data.x[i2], data.y[j], z2));
            GL.Vertex3(new Vector3(data.x[i2], data.y[j2], z3));
            GL.Vertex3(new Vector3(data.x[i], data.y[j2], z4));
        }
    }
    GL.End();

    GraphicsContext.CurrentContext.VSync = true; //Caps frame rate as to not over run GPU
    glControl1.SwapBuffers(); //Takes from the 'GL' and puts into control
}

private void glControl1_Paint（对象发送方，PaintEventArgs e）
{
GL.Clear（ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit）；
Matrix4 perspective=Matrix4.CreatePerspectiveFieldOfView（1.0f，纵横比，1.0f，10000.0f）；//设置透视图[fovy，纵横比，zNear，zFar]
Matrix4 lookat=Matrix4.lookat（眼睛位置X，眼睛位置Y，眼睛位置Z，0，0，0，0，0，0，1）；//设置相机[眼睛，眼睛，眼睛，眼睛，眼睛，眼睛Z，目标X，目标Y，目标Z，upX，upY，upZ]
GL.MatrixMode（MatrixMode.Projection）；//加载透视图
GL.LoadIdentity（）；
GL.Viewport（0，0，this.ClientSize.Width，this.ClientSize.Height）；
总帐负荷矩阵（参考透视图）；
GL.MatrixMode（MatrixMode.Modelview）；//加载摄影机
GL.LoadIdentity（）；
总帐负荷矩阵（参考观察）；
GL.Viewport（0，0，glControl1.Width，glControl1.Height）；//窗口大小
GL.Enable（EnableCap.DepthTest）；//启用正确的Z图形
GL.DepthFunc（DepthFunction.Less）；//启用正确的Z图形
//旋转
向量2 xy_视图_向量=新向量2（眼睛位置X，眼睛位置Y）；
xy_视图_向量。规格化（）；
Vector2 fold_vec=xy_view_vector.per垂直度left；//这是一条线，您可以将视图向前倾斜到相机上
GL.Rotate（（浮动）NUMERIC UPDOWN 2.Value，fold_vec.X，fold_vec.Y，0.0f）；//俯仰（向前倾斜）
GL.Rotate（（float）numericUpDown1.Value，0.0f，0.0f，1.0f）；//偏航旋转-关于z
//斧头
总账开始（基本类型行）；
GL.Color3（颜色为白色）；
顶点3（-10,0,0）；
顶点3（10,0,0）；
顶点3（0，-10,0）；
顶点3（0,10,0）；
顶点3（0,0，-10）；
顶点3（0,0,10）；
GL.End（）；
inti2，j2；
浮子z1、z2、z3、z4；
总帐开始（原语类型四元组）；
对于（int i=0；i

我想知道是否有人知道为什么会发生这种情况。

---

拥有一个简单的俯仰/偏航旋转示例会有所帮助-因此，如果您知道一个opentk示例可以提供帮助，我将非常感谢将其链接起来。

我不能确切地告诉您您做错了什么，但我可以粘贴用于围绕原点的对象旋转相机的代码：

void SetupPerspective()
{
    var aspectRatio = Width / (float)Height;
    Projection = Matrix4.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, aspectRatio, 0.1f, 10);
    ModelView = Matrix4.Identity;
    // apply camera transform
    Camera.ApplyCamera(ref ModelView);
}

void ApplyCamera(ref Matrix4 modelView)
{
    modelView = Matrix4.CreateRotationY(Yaw)
        * Matrix4.CreateRotationX(Pitch)
        * Matrix4.CreateRotationZ(Roll)
        * Matrix4.CreateTranslation(-Position)
        * modelView;
}

---

我不使用固定函数管道，但您可以像您已经在做的那样设置生成的投影和模型视图矩阵。

我不能确切地告诉您您做错了什么，但我可以粘贴用于围绕原点的对象旋转相机的代码：

void SetupPerspective()
{
    var aspectRatio = Width / (float)Height;
    Projection = Matrix4.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, aspectRatio, 0.1f, 10);
    ModelView = Matrix4.Identity;
    // apply camera transform
    Camera.ApplyCamera(ref ModelView);
}

void ApplyCamera(ref Matrix4 modelView)
{
    modelView = Matrix4.CreateRotationY(Yaw)
        * Matrix4.CreateRotationX(Pitch)
        * Matrix4.CreateRotationZ(Roll)
        * Matrix4.CreateTranslation(-Position)
        * modelView;
}

---

我不使用固定函数管道，但您可以像您已经在做的那样设置生成的投影和模型视图矩阵。

我不能确切地告诉您您做错了什么，但我可以粘贴用于围绕原点的对象旋转相机的代码：

void SetupPerspective()
{
    var aspectRatio = Width / (float)Height;
    Projection = Matrix4.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, aspectRatio, 0.1f, 10);
    ModelView = Matrix4.Identity;
    // apply camera transform
    Camera.ApplyCamera(ref ModelView);
}

void ApplyCamera(ref Matrix4 modelView)
{
    modelView = Matrix4.CreateRotationY(Yaw)
        * Matrix4.CreateRotationX(Pitch)
        * Matrix4.CreateRotationZ(Roll)
        * Matrix4.CreateTranslation(-Position)
        * modelView;
}

---

我不使用固定函数管道，但您可以像您已经在做的那样设置生成的投影和模型视图矩阵。

我不能确切地告诉您您做错了什么，但我可以粘贴用于围绕原点的对象旋转相机的代码：

void SetupPerspective()
{
    var aspectRatio = Width / (float)Height;
    Projection = Matrix4.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, aspectRatio, 0.1f, 10);
    ModelView = Matrix4.Identity;
    // apply camera transform
    Camera.ApplyCamera(ref ModelView);
}

void ApplyCamera(ref Matrix4 modelView)
{
    modelView = Matrix4.CreateRotationY(Yaw)
        * Matrix4.CreateRotationX(Pitch)
        * Matrix4.CreateRotationZ(Roll)
        * Matrix4.CreateTranslation(-Position)
        * modelView;
}

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我不使用固定函数管道，但您可以像您已经在做的那样设置生成的投影和模型视图矩阵。

设置纵横比=1改进了很多。设置纵横比=1改进了很多。设置纵横比=1改进了很多。设置纵横比=1改进了很多。设置纵横比=1改进了很多。感谢您发布本文。我正在使用GL.MatrixMode（MatrixMode.Projection）；有人知道这和GL.MatrixMode（MatrixMode.Modelview）有什么区别吗？这可能会有所帮助：MatrixMode（）仅用于告诉固定函数管道在使用LoadMatrix（）、LoadIdentity（）等时您试图访问的矩阵。谢谢。读了你的评论，我开始明白了。谢谢你发这个帖子。我正在使用GL.MatrixMode（MatrixMode.Projection）；有人知道这和GL.MatrixMode（MatrixMode.Modelview）有什么区别吗？这可能会有所帮助：MatrixMode（）仅用于告诉固定函数管道在使用LoadMatrix（）、LoadIdentity（）等时您试图访问的矩阵。谢谢。读了你的评论，我开始明白了。谢谢你发这个帖子。我正在使用GL.MatrixMode（MatrixMode.Projection）；有人知道这和GL.MatrixMode（MatrixMode.Modelview）有什么区别吗？这可能会有所帮助：MatrixMode（）仅用于告诉固定函数管道在使用LoadMatrix（）、LoadIdentity（）等时您试图访问的矩阵。谢谢。读了你的评论，我开始明白了。谢谢你发这个帖子。我正在使用GL.MatrixMode（MatrixMode.Projection）；有人知道这和GL.MatrixMode（MatrixMode.Modelview）有什么区别吗？今年五月