3d 将4个跟踪点转换为三维表示

我用LED制作了这个gizmo形状。这种漂亮的漫反射光来自聚苯乙烯泡沫塑料球

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然后，我做了一个窗口C++文件，启动一个连接的Kinect来检测轻球并把跟踪器放在

上。 使用sdl进行屏幕显示。如果程序未检测到Kinect，则会尝试启动网络摄像头并跟踪灯光

使用OpenCV的球

Kinect：

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网络摄像机：

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所以我得到了4个坐标x，y，可以连续地输入我

我想从这些坐标创建一个3D表示，并获得一个向量。我将进行重置定位，然后比较此位置的旋转和平移，以评估gizmo位置的变化

我们从维基百科上了解到，Kinect的低分辨率为640x480，传感器的视角水平方向为57°，垂直方向为43°。所以我将首先使用kinect，因为我们肯定知道它的参数

我试图理解如何使用这样的线程，但坦率地说，我并没有从中得到太多。

所以，如果有人知道如何开始接受这项挑战的基本信息，我很乐意倾听。我知道一些关于矩阵和3D的东西点积，叉积，但我不是数学家。如果可能的话，请保持简单。谢谢