Actionscript 3 一种无网格的星体路径搜索算法

有人知道节点不是网格的实现吗？假设你有一张地图，只有这条路是可以走的。如果我使用网格，那么算法将搜索网格的所有字段，只为其中的1/3找到一条路径。如果是一个大电网

那么，网络上有没有一个例子，在没有网格的情况下实现*呢？我在网上找到了这个，这实际上就是我要找的（向下滚动A*），但这是和其他东西结合在一起的

我只是想知道有没有比这更简单的解决方案？谢谢