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如何在Codeigniter中捕获ajax参数？

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我第一次尝试在CodeIgniter中使用AJAX。这一切都很成功，直到我发现我没有检索任何设置参数。你能告诉我哪里出了问题吗

提前感谢

视图：

控制器：

试试看

xmlhttp.open("GET", "ajaxcontrolleur", true);
xmlhttp.send("q="+str);
当我尝试它时，我在firebug控制台中收到一条类似这样的错误消息：404未找到此服务器上未找到请求的URL/CodeIgniteLien/AjaxControlleru。

网络错误：404未找到-