Algorithm 具有已知代价的A*算法

我正在研究A*算法。 我有以下问题：

是否可以在同一搜索过程中使用不同的启发式算法？对于某些节点，我有从每个节点到结束节点的实际成本。我可以使用这个成本作为这些节点的启发式，而对于我不知道结束节点的成本的其他节点，我可以使用欧几里德或其他度量计算启发式吗？我试过了，但是算法找不到结束节点！！！ 我有一部分搜索空间是用*搜索的。搜索空间增加了，我指的是原始搜索空间周围的边界。如何使用原始搜索过程中的信息，使新的搜索过程在增加的搜索空间中更加知情？如果有与这些主题相关的论文，请通知我！

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非常感谢您提供的任何信息。

1只要您的启发式算法是可接受的，算法就会找到答案。可接受的启发式是一种从不高估目标距离的启发式

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2您可以使用已知的值作为扩展空间启发式的一部分。

增加搜索空间是什么意思？您的意思是添加了新节点吗？对于到末端节点有实际距离的节点，是否也有到它们和末端之间每个节点的距离？