Algorithm 用什么样的智能数据结构来表示解剖拼图的各个部分？

我应该保留一些解剖拼图的碎片并搜索它以找到解决方案。 搜索和知情搜索。我应该找到一个好办法

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用什么样的智能数据结构来表示这个解剖难题的各个部分？我的解剖难题类似于这些图片：

受图形的影响以及使用OpenGL时对象的表示方式，我将创建一组所有线段（边），每个线段都有一个称为（顶点）的（x，y）端点列表和该边的唯一指示器：

edge    followed by its (x,y)  vertices
____    ____________________________________
0       (2,3)  (3,7)  
1       (3,9)  (11,9)
2       (22,9)  (22,7)
...      ....

然后，分别为拼图的每个不规则形状定义一个定义其边界的边列表

shape    list of edges which define its boundary
____     _________________________________________
0        3,  1,   5,  8
1        7,  2,  4,  10,  4,  20

因此，在上面的示例中，形状编号0（拼图块）由四条边定义：3,1,5,8，因此将是一个四边形对象（每边始终是一条边）

边1由其线段任一端的（x，y）端点定义（所有边仅具有两个端点），在示例中，其x&y值为（2,3）和（3,7）

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为了保持我们的理智，拼图对象是沿着拼图块周长以逆时针方向（或顺时针方向，只要你的方向一致）行走定义的边列表。

我想不出比一个小位图更好的方法了，即一个二维布尔数组，它指示使用的空间。嗯。。。我想了想。。。但是我有很多不同尺寸的作品，它们也是不规则的，就像这张照片。我也应该考虑旋转。。。你能帮我解决这个问题吗？