Amazon ec2 避免芹菜工人导致服务器故障

我们使用AWSEC2实例在多个节点上运行芹菜。但有时一些节点会出现故障（显示在AWS上运行但无法ssh，而且那些芹菜工人也不会出现在rabbitmq管理工具中），然后我们必须从AWS控制台手动重新启动这些节点

有什么方法可以避免由于芹菜导致的服务器故障？（这些服务器只运行芹菜工人）