如何在Android中获取原始加速度计和磁强计数据？

我知道，对于陀螺仪，存在未校准的类型陀螺仪，它提供原始陀螺仪数据

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加速度计和磁强计是否存在类似的数据，或者它们默认为原始数据？

加速度计默认为原始数据。对于磁强计，使用未校准的\u型磁场\u