Android glTexSubImage2D带有GL#U纹理#U外部#OES问题（OpenGL+；OpenCV+；CameraX）

我正在编写一个应用程序，它使用CameraX捕捉相机提要，使用OpenCV修改帧，使用OpenGL在

GLSurfaceView

上渲染帧

我目前的方法是从CameraX渲染原始帧，构造一个像素缓冲区，一个OpenCV

Mat

，使用

glReadPixels

将像素缓冲区（

ByteBuffer

）复制到

Mat

，然后对其进行处理，将像素缓冲区从

Mat

写入像素缓冲区，然后使用

glTexSubImage2D

将其渲染到纹理上

问题是，CameraX使我能够通过

GL_TEXTURE\u EXTERNAL_OES

访问帧数据，根据OpenGL的文档，它不允许

glTexSubImage2D

修改纹理，而我当前使用下面代码的方法不起作用，并不断抛出

W/OpenGLRenderer:[SurfaceTexture-1-25873-0]bindTextureImage:清除总账错误：0x500

，如文档所述。OpenCV处理后，是否有其他方法将缓冲区复制到

GL\u TEXTURE\u EXTERNAL\u OES

？我能想到的另一件事是将纹理复制到

GL\u texture\u 2D

，然后使用

glTexSubImage2D

，尽管我不知道如何做。也许有人知道另一种可以让我实现目标的方法

我的代码：

public void onDrawFrame(GL10 gl) {
    GLES20.glClear( GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT );

    if(this.resolutionSet) {
        surfaceTexture.updateTexImage();

        GLES20.glUseProgram(hProgram);

        int ph = GLES20.glGetAttribLocation(hProgram, "vPosition");
        int tch = GLES20.glGetAttribLocation(hProgram, "vTexCoord");
        int th = GLES20.glGetUniformLocation(hProgram, "sTexture");

        GLES20.glActiveTexture(GLES20.GL_TEXTURE0);
        GLES20.glBindTexture(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, hTex[0]);
        GLES20.glUniform1i(th, 0);

        GLES20.glVertexAttribPointer(ph, 2, GLES20.GL_FLOAT, false, 4 * 2, pVertex);
        GLES20.glVertexAttribPointer(tch, 2, GLES20.GL_FLOAT, false, 4 * 2, pTexCoord);
        GLES20.glEnableVertexAttribArray(ph);
        GLES20.glEnableVertexAttribArray(tch);

        GLES20.glReadPixels(0, 0, this.img.cols(), this.img.rows(), GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, this.imgBuff);

        img.put(0, 0, this.imgBuff.array());

        Log.d(LOG_TAG, img.toString());

        Imgproc.cvtColor(img, img, Imgproc.COLOR_RGBA2BGRA);
        Imgproc.cvtColor(img, img, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY);

        this.imgBuff.clear();
        img.get(0, 0, this.imgBuff.array());

        GLES20.glTexImage2D(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, 0, GL_RGBA, img.width(), img.height(), 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, null);
        GLES20.glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, 0, 0, 0, img.width(), img.height(), GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, this.imgBuff);
        GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 4);
    }

    GLES20.glFlush();
}

以及初始化纹理的代码：

    hTex = new int[1];
    GLES20.glGenTextures ( 1, hTex, 0 );
    GLES20.glBindTexture(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, hTex[0]);
    GLES20.glTexParameteri(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_S, GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE);
    GLES20.glTexParameteri(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_T, GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE);
    GLES20.glTexParameteri(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, GLES20.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GLES20.GL_NEAREST);
    GLES20.glTexParameteri(GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, GLES20.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GLES20.GL_NEAREST);

---

鉴于您正在替换整个图像并从应用程序上载“正常”RGBA数据，为什么这需要是

GL\u纹理\u外部\u OES

类型？只需使用普通的

GL_纹理\u 2D

这可能有效；你能给我一些建议吗，可能是一些代码，关于如何初始化新的纹理，清除当前渲染的像素，并将新的纹理渲染到屏幕上？