将Android设备连接到WiFi打印机，以编程方式进行打印

我想用Android手机使用wifi打印机打印我的pdf文档。就我从4.4开始的搜索而言，我们可以使用android打印机管理器，但我的应用程序需要从4.0开始支持。请给我一个建议，关于是否可以将我们的设备连接到wifi打印机或发送我们的文档进行打印。我希望，我会尽快从你们那里得到最好的答案或任何建议。

我曾在我的一个项目中使用过

所以，通过这一点，我希望你会有一个想法。它支持蓝牙，Wi-Fi（基础设施模式），USB。并且支持的格式是

PDF: pdf
Image: bmp, jpg, png
Print data: prn

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请注意，这是针对Brother brand printers的。链接似乎已失效，您能再次检查它吗？当我试图打开它时，它说网页不是openBrother brand printers SDK是付费的或免费的？步骤#1：走到打印机前。第2步：检查打印机正面，寻找制造商名称或徽标。第三步：使用搜索引擎，尝试找出打印机制造商是否支持Android打印，如果支持，针对哪些版本的Android。即使在安卓4.4上，你也需要一个相当于打印机驱动程序的应用程序来使用打印机，而安卓4.4之前的任何操作都取决于打印机制造商。谢谢你的回复，我们不能制作一个支持所有打印机的应用程序吗？在4.4及更高版本上，你可以通过安卓的打印框架，但设备仍然需要一个驱动程序。在4.3及以下版本中，Android没有打印方面的知识。感谢您抽出宝贵的时间，我想知道哪一个是从Android 4+设备打印pdf的最佳解决方案。