如何同时管理android经典蓝牙和蓝牙低能耗连接？

我要管理两个经典蓝牙和一个蓝牙低能耗连接。我已将这些蓝牙设备连接到3个不同的灯

我正在为经典蓝牙连接创建两个不同的套接字，并将它们保持在不同的线程上。我同时向这些设备发送命令。我的问题是，如果我先连接到BLE设备，接收命令时不会有延迟。但当我首先连接经典蓝牙设备时，BLE设备在响应命令时会显示延迟

我必须同时向这3个蓝牙设备发送命令，但只有经典的蓝牙设备才能在没有延迟的情况下工作。如果使用经典蓝牙连接，BLE对命令的响应速度似乎非常慢