Android 重新校准安卓加速度计？

当水平放置在平坦表面上时，我的星系S4报告恒定加速度为

X:0.2 Y:-0.1 Z:10.4

由于它被稳定地水平放置在桌子上，因此需要报告

X:0 Y:0 Z:10.4

我已经通过检查另一部手机的读数证明了我的期望，该手机的放置方式与我的S4相同。我现在需要手机来收集数据，这意味着我必须确保传感器没有损坏，并进行必要的校准

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虽然读数很奇怪，但它是一个常数。所以我可以说它仍然是好的，除了它有偏见吗？如果是这样，我如何重新校准它？

其中一种方法是在应用程序中进行“自动校准”，让用户将设备放在平面上，按下按钮，然后将偏移量存储到共享首选项。您还可以让用户通过手动输入偏移值来进行“手动校准”。当您需要使用传感器时，通过从传感器中删除与共享首选项偏移的值来重新计算。

是否想知道为什么重力不是

9.81

，而是

10.4

？是否有方法通过编程校准设备？我找不到校准android wear加速计的应用程序