Android 如何正确使用旋转矢量传感器？

我想做一个能用智能手机识别字母手势的应用程序。因此，我需要收集传感器数据。我做手势的位置可以是垂直、水平或任何角度。为此，我选择使用旋转矢量传感器，它是一种虚拟传感器，融合了加速度计、陀螺仪和磁强计。我做了很多研究来正确使用这个传感器，但是找不到关于它的全面文档。我担心我发现的输出值是否正确。我将分享我使用的代码。如果您能分享一些可以提高设备定位正确性的想法，我将非常感激

if(sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
            float[] rotationMatrix = new float[9];
            SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values);

            float[] orientation = new float[3];

            SensorManager.getOrientation(adjustedRotationMatrix, orientation);

            float pitch = orientation[1];
            float roll = orientation[2]; 
            float yaw = orientation[0]; 
}

多谢各位