Android：如何在固定的时间段内收集传感器值？

我想收集大约5秒钟的加速度计值。这样做的正确方法是什么

我通过实现一个异步任务来尝试它，该任务在加速度计的传感器管理器中注册和注销自身，然后休眠5秒钟。但在睡眠的5秒内，onSensorChanged方法不会被调用：D

我所寻求的动机如下： 为了校准我的加速计，我想收集几秒钟的传感器值（当手机躺在地板上时），然后通过计算平均值获得偏差

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我感激任何暗示

假设您正在onResume中启动传感器：

/**
 * start sensors
 */
public void onResume() {
    mSensorManager.registerListener(mListener, mSensorAcceleration, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    mSensorManager.registerListener(mListener, mSensorMagnetic, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    Handler h = new Handler();
    h.postDelayed(new Runnable() {

        @Override
        public void run() {
        //    do stuff with sensor values
            mSensorManager.unregisterListener(mListener);               
        }
    }, 5000);
...

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假设您正在onResume中启动传感器：

/**
 * start sensors
 */
public void onResume() {
    mSensorManager.registerListener(mListener, mSensorAcceleration, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    mSensorManager.registerListener(mListener, mSensorMagnetic, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    Handler h = new Handler();
    h.postDelayed(new Runnable() {

        @Override
        public void run() {
        //    do stuff with sensor values
            mSensorManager.unregisterListener(mListener);               
        }
    }, 5000);
...