Android Marshmallow:java.lang.RuntimeException:无法连接到摄像头服务

我在android应用程序中使用（二维码扫描仪）

我的主要权限如下所示：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus"/>

我用Java实现了以下代码：

 @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_qr);
        mQrCodeReaderView = (QRCodeReaderView)findViewById(R.id.qrdecoderview);
        mQrCodeReaderView.setOnQRCodeReadListener(this);

    }

    @Override
    public void onQRCodeRead(String text, PointF[] points) {
        Toast.makeText(getApplicationContext(),text,Toast.LENGTH_LONG).show();

    }

    @Override
    public void cameraNotFound() {

    }

    @Override
    public void QRCodeNotFoundOnCamImage() {

    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mQrCodeReaderView.getCameraManager().startPreview();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mQrCodeReaderView.getCameraManager().stopPreview();
    }

但是，当我尝试运行该活动时，我会在Logcat中获得以下错误日志

02-03 14:32:33.055 12673-12673/com.abc.def I/PlatformSupportManager: Using implementation class com.google.zxing.client.android.camera.open.GingerbreadOpenCameraInterface of interface com.google.zxing.client.android.camera.open.OpenCameraInterface for SDK 9
02-03 14:32:33.057 12673-12673/com.abc.def I/GingerbreadOpenCamera: Opening camera #0
02-03 14:32:33.058 12673-12673/com.abc.def W/CameraBase: An error occurred while connecting to camera: 0
02-03 14:32:33.061 12673-12673/com.abc.def D/AndroidRuntime: Shutting down VM
02-03 14:32:33.063 12673-12673/com.abc.def E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
                                                                                 Process: com.abc.def, PID: 12673
                                                                                 java.lang.RuntimeException: Fail to connect to camera service
                                                                                     at android.hardware.Camera.<init>(Camera.java:495)
                                                                                     at android.hardware.Camera.open(Camera.java:341)
                                                                                     at com.google.zxing.client.android.camera.open.GingerbreadOpenCameraInterface.open(GingerbreadOpenCameraInterface.java:57)
                                                                                     at com.google.zxing.client.android.camera.open.CameraManager.openDriver(CameraManager.java:77)
                                                                                     at com.dlazaro66.qrcodereaderview.QRCodeReaderView.surfaceCreated(QRCodeReaderView.java:110)
                                                                                     at android.view.SurfaceView.updateWindow(SurfaceView.java:582)
                                                                                     at android.view.SurfaceView$3.onPreDraw(SurfaceView.java:177)
                                                                                     at android.view.ViewTreeObserver.dispatchOnPreDraw(ViewTreeObserver.java:944)
                                                                                     at android.view.ViewRootImpl.performTraversals(ViewRootImpl.java:2055)
                                                                                     at android.view.ViewRootImpl.doTraversal(ViewRootImpl.java:1107)
                                                                                     at android.view.ViewRootImpl$TraversalRunnable.run(ViewRootImpl.java:6013)
                                                                                     at android.view.Choreographer$CallbackRecord.run(Choreographer.java:858)
                                                                                     at android.view.Choreographer.doCallbacks(Choreographer.java:670)
                                                                                     at android.view.Choreographer.doFrame(Choreographer.java:606)
                                                                                     at android.view.Choreographer$FrameDisplayEventReceiver.run(Choreographer.java:844)
                                                                                     at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:739)
                                                                                     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
                                                                                     at android.os.Looper.loop(Looper.java:148)
                                                                                     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5417)
                                                                                     at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
                                                                                     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:726)
                                                                                     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:616)

02-03 14:32:33.055 12673-12673/com.abc.def I/PlatformSupportManager:使用接口com.google.zxing.client.android.camera.open.GingerbreadOpenCameraInterface的实现类com.google.zxing.client.android.camera.open.OpenCameraInterface for SDK 9
02-03 14:32:33.057 12673-12673/com.abc.def I/GingerbreadOpenCamera:opencamera#0
02-03 14:32:33.058 12673-12673/com.abc.def W/CameraBase:连接到摄像头时出错：0
02-03 14:32:33.061 12673-12673/com.abc.def D/AndroidRuntime:关闭虚拟机
02-03 14:32:33.063 12673-12673/com.abc.def E/AndroidRuntime:致命异常：主
进程：com.abc.def，PID:12673
java.lang.RuntimeException:无法连接到摄影机服务
在android.hardware.Camera.（Camera.java:495）
打开（Camera.java:341）
位于com.google.zxing.client.android.camera.open.GingerbreadOpenCameraInterface.open（GingerbreadOpenCameraInterface.java:57）
位于com.google.zxing.client.android.camera.open.CameraManager.openDriver（CameraManager.java:77）
位于com.dlazaro66.qrcodereaderview.qrcodereaderview.surfaceCreated（qrcodereaderview.java:110）
在android.view.SurfaceView.updateWindow（SurfaceView.java:582）上
在android.view.SurfaceView$3.onPreDraw（SurfaceView.java:177）
在android.view.ViewTreeObserver.dispatchOnPreDraw（ViewTreeObserver.java:944）
在android.view.ViewRootImpl.performTraversals上（ViewRootImpl.java:2055）
位于android.view.ViewRootImpl.doTraversal（ViewRootImpl.java:1107）
在android.view.ViewRootImpl$TraversalRunnable.run（ViewRootImpl.java:6013）
在android.view.Choreographer$CallbackRecord.run（Choreographer.java:858）
位于android.view.Choreographer.doCallbacks（Choreographer.java:670）
位于android.view.Choreographer.doFrame（Choreographer.java:606）
在android.view.Choreographer$FrameDisplayEventReceiver.run（Choreographer.java:844）中
位于android.os.Handler.handleCallback（Handler.java:739）
位于android.os.Handler.dispatchMessage（Handler.java:95）
位于android.os.Looper.loop（Looper.java:148）
位于android.app.ActivityThread.main（ActivityThread.java:5417）
位于java.lang.reflect.Method.invoke（本机方法）
在com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run上（ZygoteInit.java:726）
位于com.android.internal.os.ZygoteInit.main（ZygoteInit.java:616）

从Android 23开始，每次运行时需要权限时，您都需要请求权限。 因此，在清单中声明权限是不够的，您还需要在代码中请求它

请查看有关此问题的谷歌文档：

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从Android 23开始，每次运行时需要权限时，您都需要请求权限。 因此，在清单中声明权限是不够的，您还需要在代码中请求它

请查看有关此问题的谷歌文档：

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从给定链接阅读以下步骤：

1：请求所需的权限

2：处理权限请求响应

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从给定链接阅读以下步骤：

1：请求所需的权限

2：处理权限请求响应

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关于ActivityCompat.requestPermissions中的最后一个参数（thisActivity、Mainfest.permission、常数的某些其他类型）；即使我只是在代码中复制并粘贴了它，当我将最后一个整数字段与这个reqcode int reqcode=ContextCompat.checkSelfPermission（qractive.this，Manifest.permission.CAMERA）一起使用时，它也不起作用；它说是由以下原因引起的：java.lang.IllegalArgumentException:任何解决方案的请求代码只能使用较低的8位？ActivityCompat.requestPermissions（thisActivity，Main）中的最后一个参数是什么

02-03 14:32:33.055 12673-12673/com.abc.def I/PlatformSupportManager: Using implementation class com.google.zxing.client.android.camera.open.GingerbreadOpenCameraInterface of interface com.google.zxing.client.android.camera.open.OpenCameraInterface for SDK 9
02-03 14:32:33.057 12673-12673/com.abc.def I/GingerbreadOpenCamera: Opening camera #0
02-03 14:32:33.058 12673-12673/com.abc.def W/CameraBase: An error occurred while connecting to camera: 0
02-03 14:32:33.061 12673-12673/com.abc.def D/AndroidRuntime: Shutting down VM
02-03 14:32:33.063 12673-12673/com.abc.def E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
                                                                                 Process: com.abc.def, PID: 12673
                                                                                 java.lang.RuntimeException: Fail to connect to camera service
                                                                                     at android.hardware.Camera.<init>(Camera.java:495)
                                                                                     at android.hardware.Camera.open(Camera.java:341)
                                                                                     at com.google.zxing.client.android.camera.open.GingerbreadOpenCameraInterface.open(GingerbreadOpenCameraInterface.java:57)
                                                                                     at com.google.zxing.client.android.camera.open.CameraManager.openDriver(CameraManager.java:77)
                                                                                     at com.dlazaro66.qrcodereaderview.QRCodeReaderView.surfaceCreated(QRCodeReaderView.java:110)
                                                                                     at android.view.SurfaceView.updateWindow(SurfaceView.java:582)
                                                                                     at android.view.SurfaceView$3.onPreDraw(SurfaceView.java:177)
                                                                                     at android.view.ViewTreeObserver.dispatchOnPreDraw(ViewTreeObserver.java:944)
                                                                                     at android.view.ViewRootImpl.performTraversals(ViewRootImpl.java:2055)
                                                                                     at android.view.ViewRootImpl.doTraversal(ViewRootImpl.java:1107)
                                                                                     at android.view.ViewRootImpl$TraversalRunnable.run(ViewRootImpl.java:6013)
                                                                                     at android.view.Choreographer$CallbackRecord.run(Choreographer.java:858)
                                                                                     at android.view.Choreographer.doCallbacks(Choreographer.java:670)
                                                                                     at android.view.Choreographer.doFrame(Choreographer.java:606)
                                                                                     at android.view.Choreographer$FrameDisplayEventReceiver.run(Choreographer.java:844)
                                                                                     at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:739)
                                                                                     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
                                                                                     at android.os.Looper.loop(Looper.java:148)
                                                                                     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5417)
                                                                                     at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
                                                                                     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:726)
                                                                                     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:616)