Android NDK中的陀螺仪和磁场传感器事件

在Android上本机访问传感器时，如何访问磁场和陀螺仪传感器事件的值：

if(event.type == ASENSOR_TYPE_ACCELEROMETER) {
        float x = event.acceleration.x;
            ...
    }
else if(event.type == ASENSOR_TYPE_GYROSCOPE) {
        ???
    }
else if(event.type == ASENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        ???
    }

---

谢谢

查看传感器的头文件：

ANDROID-NDK-ROOT-DIR/platforms/ANDROID-/arch-arm/usr/include/ANDROID/sensor.h

顺便说一下，我发现了这个例子：

根据这一点，您可以通过以下字段数据获取任何事件的数据：

if(event.type == ASENSOR_TYPE_GYROSCOPE) 
{
    float x=event.data[0];//Rate of rotation around the x axis
    float y=event.data[1];//Rate of rotation around the y axis
    float z=event.data[2];//Rate of rotation around the z axis
}

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值在event.values[]数组中-这里已经解释过了：我认为这不太正确。AsSensorEvent结构如下所示：啊！抱歉，我用java驱动它们，如果你用C，那么它们看起来是在加速度或磁场联合中-这将使它成为event.magnetic.x或event.acceleration.aziration-但它们在NeathSee下都是一样的。看，联合中没有陀螺仪的磁场。当然，加速计不会提供角度测量。你是说偶数，磁，方位角？我只是想弄清楚联合体中的哪个字段对应于哪个传感器。除了加速度计，我在任何地方都找不到文档。我只是读出前3个浮点数，看看它们是否有意义。Android文档各不相同，它必须在那里的某个地方，所以就有一个rumage

if(event.type == ASENSOR_TYPE_GYROSCOPE) 
{
    float x=event.data[0];//Rate of rotation around the x axis
    float y=event.data[1];//Rate of rotation around the y axis
    float z=event.data[2];//Rate of rotation around the z axis
}