Android USB OTG设备在拔下和重新拔下后不工作

我正在尝试与Android上的USB OTG设备接口。由于代码有点长，我将仅概述基本内容：

• 清单中声明了一个活动，该活动附带了一个针对

  USB\u设备\u的意向筛选器（针对我感兴趣的设备ID进行了筛选）

• 当以该特定目的启动活动时，它将启动服务并将USB设备作为参数传递
• 当服务启动时，它为

  USB\u设备注册一个广播接收器，然后连接到设备并开始与之交互（当前会生成一些日志输出）

• 当接收到USB断开连接广播且设备是当前正在使用的设备时，USB设备连接会调用

  close（）

  ，服务停止

该设备是一个Si4701 USB FM调谐器，它本身就是一个USB HID设备

当我第一次插入设备时，我看到我的服务连接到它，可以更改频道并接收RDS数据

然而，当我拔下它并将其插回时，我看到服务再次连接到它（而且显然再次成功读取设备寄存器），但它无法更改频率，而且我从未看到任何RDS数据

如果我强制应用程序在拔掉和重新拔掉设备之间停止，设备在重新插上电源后会正常工作

这表明某些清理失败，或者某些资源没有被正确释放。然而：

• 我不会在连接之间保留任何与设备相关的数据结构。与USB连接相关的所有内容都在类实例中，当检测到设备时会创建这些实例，这些类的所有静态成员都是最终的
• 在重新加载设备后，有些事情可以工作，例如读取设备类型和固件版本的寄存器（通过获取USB HID功能报告来工作）。初始化还设置了一些寄存器（通过发送USB功能报告），这些寄存器不会返回错误，但更改频率（也包括设置寄存器）不起作用
• 拔出和重新拔出之间约15分钟的间隔无效（设备不工作）。另一方面，如果我拔掉设备插头，关闭服务并重新插入，它会立即工作，因此问题肯定出在Android端，而不是设备端

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我需要做什么才能使USB设备在一个拔掉/重新拔掉的周期后工作？

我仍然不完全理解这里发生了什么，但它现在似乎可以工作了

我应该提到的是，该应用程序是多线程的，并且Si470x包装器类是从多个线程调用的

由于这导致了竞争条件（一个线程在另一个线程刚刚关闭设备时访问该设备），因此我正确地将所有方法声明为

synchronized

，以便没有两个线程可以同时访问tuner类的方法。插上设备，拔下它，再插上它，瞧，它改变了频率，并以它应该的方式吐出RDS数据

怀疑：

UsbDeviceConnection#close（）

可能不是线程安全的

结论：

• 使用完设备后（包括分离设备时），始终调用

  UsbDeviceConnection#close（）

• 如果您的应用程序是多线程的，请确保访问USB连接（直接或间接）的所有内容都已正确同步