Android 传感器-设备坐标系与世界坐标系

我在一辆行驶中的汽车中，从安卓智能手表收集加速计和陀螺仪数据。

目标是能够使用隐马尔可夫模型对受试者是否是乘客汽车的驾驶员（例如方向盘）进行分类

在阅读android传感器时，我注意到以下声明：

当设备保持其默认方向时，X轴水平并指向右侧，Y轴垂直并指向上方，Z轴指向屏幕面外侧

正如我所解释的：来自加速计和陀螺仪的（x，y，z）轴将根据设备的方向交换。我读到过，可以将三个轴固定到世界坐标系，例如，Z轴总是从加速度计测量垂直加速度

与轴不固定相反，我认为数据在分类方面的通用性较差然而，我不确定这是否是一个问题，或者轴不固定的数据是否同样好或更好

一个子问题是，除了加速度计陀螺仪之外，是否还有其他传感器可用于此分类目标

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提前谢谢

这似乎是一个如此复杂的问题，它可能适合不同的网站，或者是一个很好的悬赏候选人。尽管没有固定的参考框架，但手机相对于汽车可能处于多个方向这一事实意味着你必须以某种方式对此做出解释。这似乎是一个非常复杂的问题，它可能适合不同的网站，或者是一个很好的悬赏候选。尽管没有固定的参考框架，但手机相对于汽车可能处于多个方向这一事实意味着你必须以某种方式对此做出解释。