如何在Android中执行3D对象渲染的姿势估计
我正在开发一个简单的AR应用程序，它在相机视图的顶部渲染3D图像。我可以在Windows 7中成功地实现这一点。我使用OpenCv的原生姿势估计函数，该函数内部使用POSIT算法，以便给出可应用于3D模型的平移、旋转矩阵 我想在Android应用程序中实现相同的功能。我面临的问题是，姿势估计函数的一个参数是相机的固有参数和失真参数。但我无法找到。 我试着研究各种AR平台——安达尔（AandAR）、ARToolKit（ARToolKit）等，但在对它们的来源进行反向工程后，我可以得出关于在姿势估计中使用这些平台的任何结论 请为我推荐一种合适的姿势估计方法（如果它涉及摄像机畸变参数，那么我将如何确定它），因此Android应用程序中摄像机视图上的3D对象渲染是一个很棒的库，它为您提供了执行摄像机校准的方法，如果要了解相机的固有参数，请参阅。其中许多功能也在中实现如何在Android中执行3D对象渲染的姿势估计,android,augmented-reality,Android,Augmented Reality,我正在开发一个简单的AR应用程序，它在相机视图的顶部渲染3D图像。我可以在Windows 7中成功地实现这一点。我使用OpenCv的原生姿势估计函数，该函数内部使用POSIT算法，以便给出可应用于3D模型的平移、旋转矩阵 我想在Android应用程序中实现相同的功能。我面临的问题是，姿势估计函数的一个参数是相机的固有参数和失真参数。但我无法找到。 我试着研究各种AR平台——安达尔（AandAR）、ARToolKit（ARToolKit）等，但在对它们的来源进行反向工程后，我可以得出关于在姿势估计
最后，您还可以使用Android附带的内部传感器来获取。看到这个令人振奋的消息。我成功地为移动设备执行了摄像头校准。我用不同的角度点击了移动相机的棋盘，然后用C++摄像机校准代码。 然后使用这些内在和外在的相机参数，我试图制作姿势估计模块