使用min3d/Rajawali框架（android）在触摸屏上围绕3d对象旋转

我正在研究使用Min3d/Rajawali框架围绕3D对象旋转相机的算法

在我的实现中，围绕X轴的旋转无法正常工作。我认为方法

setLookAt（）

工作不正常

问题：

---

当我垂直旋转球体时，我无法完全看到它。例如，转动地球时，我无法完全看到南极，因为算法会重置相机

是否可以在不使用“setLookAt”方法的情况下实现相机围绕对象旋转

我尝试了不同的解决方案，但未能使其正常工作

下面是我的代码：

initScene:
    scene.camera().position.z = 90;
    scene.camera().target = raketeOBJ.position();

onTouchEvent:
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent me) {
     if (me.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
        xpos = me.getX();
        ypos = me.getY();
        return true;
    }

    if (me.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) {
        xpos = -1;
        ypos = -1;
        touchTurn = 0;
        touchTurnUp = 0;
        return true;
    }

    if (me.getAction() == MotionEvent.ACTION_MOVE) {
        float xd = me.getX() - xpos;
        float yd = me.getY() - ypos;

        xpos = me.getX();
        ypos = me.getY();

        touchTurn = xd / -200f;
        touchTurnUp = yd / -200f;
        return true;
    }

    try {
        Thread.sleep(15);
    } catch (Exception e) {

    }

    return super.onTouchEvent(me);
}

UpdateScene:

    if (touchTurn != 0) {
        scene.camera().position.rotateY(touchTurn);
        touchTurn = 0;
    }

    if (touchTurnUp != 0) {
        scene.camera().position.rotateX(touchTurnUp);
        touchTurnUp = 0;
    }

Number3d target = scene.camera.target;
Number3d cp = scene.camera.position.clone();
// move position like target is (0,0,0)
cp.x -= target.x;
cp.y -= target.y;
cp.z -= target.z;

cp.roateX(angle);

// restore offset
cp.x += target.x;
cp.y += target.y;
cp.z += target.z;
scene.camera.position.setAllFrom(cp);

如果希望相机定期更新，则需要调用onDrawFrame setLookAt（）。但您需要更加关注创建“RotateAroundAnimation”。有关更多信息，请参见此处：

---

你必须制作你的Animation.setTransformable3D（mCamera），然后它才能控制你的主摄像机。我经常使用这种方法，然后在触摸时调用“yourAnimation.start（）”或其他外部刺激。

这是我根据x和y旋转3d模型的方法

在渲染类中

public boolean left, right;
public boolean up, down;

在一个框架里

@Override
public void onDrawFrame(GL10 glUnused) {
    super.onDrawFrame(glUnused);
    // getCurrentCamera().setRotY(getCurrentCamera().getRotY() + 1);
    if (left) {
        getCurrentCamera().setRotX(getCurrentCamera().getRotX() - 1);
    }
    if (right) {
        getCurrentCamera().setRotX(getCurrentCamera().getRotX() + 1);
    }
    if (up) {
        getCurrentCamera().setRotY(getCurrentCamera().getRotY() - 1);
    }
    if (down) {
        getCurrentCamera().setRotY(getCurrentCamera().getRotY() + 1);
    }
}

在主要活动中

@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {

    if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
        xpos = event.getX();
        ypos = event.getY();
    }

    if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) {
        xpos = -1;
        ypos = -1;
        mRender.left = false;
        mRender.right = false;
        mRender.up = false;
        mRender.down = false;

    }

    if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_MOVE) {
        xd = event.getX() - xpos;
        yd = event.getY() - ypos;

        xpos = event.getX();
        ypos = event.getY();

        if (xd < 0) {
            mRender.up = true;
        } else {
            mRender.down = true;
        }
        if (yd < 0) {
            mRender.left = true;
        } else {
            mRender.right = true;
        }

    }

    return super.onTouchEvent(event);
}

@覆盖
公共布尔onTouchEvent（运动事件）{
if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION\u向下）{
xpos=event.getX（）；
ypos=event.getY（）；
}
if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION\u UP）{
xpos=-1；
ypos=-1；
mRender.left=false；
mRender.right=false；
mRender.up=false；
mRender.down=false；
}
if（event.getAction（）==MotionEvent.ACTION\u MOVE）{
xd=event.getX（）-xpos；
yd=event.getY（）-ypos；
xpos=event.getX（）；
ypos=event.getY（）；
if（xd<0）{
mRender.up=true；
}否则{
mRender.down=true；
}
if（yd<0）{
mRender.left=true；
}否则{
mRender.right=true；
}
}
返回super.onTouchEvent（事件）；
}

---

通过这种方式，我可以将我的模型旋转：）

稍微晚一点，但以防像我这样的人遇到麻烦

Rajawali提供了一款名为的摄像头，它完全符合您/我们的要求

在渲染器中添加以下内容：

 ArcballCamera arcball = new ArcballCamera(mContext, ((Activity)mContext).findViewById(R.id.contentView)); 
 arcball.setTarget(mObjectGroup); //your 3D Object

 arcball.setPosition(0,0,4); //optional

 getCurrentScene().replaceAndSwitchCamera(getCurrentCamera(), arcball);

---

现在，您可以旋转和缩放对象，而无需十几行代码。

此堆栈交换用于特定问题。这个问题太宽泛了。请告诉我们您尝试了什么，遇到了什么问题。那么这里的人可以帮助你。ThanksI试图实现相机围绕球体旋转。问题是绕X轴旋转无法正常工作。我使用了以下代码：我认为setLookAt（）方法工作不正常。当我垂直旋转球体时，我无法完全看到它。例如，转动地球时，我无法完全看到南极，因为算法会重置相机。请告诉我，在不使用“setLookAt”方法的情况下，是否可以实现摄像机围绕对象旋转？我们如何设置ArcballCamera相对于3D对象的位置。目前，我必须改变相机的位置作为三维对象的大小变化。