使用opencv android从主图像/场景中查找子图像/模板/对象

我想找出较小的图像或子图像是否是较大图像的一部分？如果它是它的一部分，那么你想知道它的坐标

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为此，我使用了opencv的模板匹配方法。如果子图像的大小与主图像的一部分（匹配的地方）的大小完全相同，则工作正常。但是，如果我更改子图像的大小/比例，则模板匹配无法执行我希望执行的操作。任何人都可以知道如何做到这一点，如果可能的话，请给我的代码找到它的其他方法。任何帮助都将不胜感激

这可能会给你一些想法：答案不错，但其中一个主要问题是如何在android中实现这一点。SIFT和SURF是我知道的两种方法（都是opencv的一部分），但它们的问题是，它们都是从opencv库2.4.0版的非自由软件包中删除的，所以我无法使用itI。我得到了我自己问题的解决方案，请在@IDontKnowAnything上查看解决方案，Android上有更多类似于SURF和SIFT的算法。我建议你从ORB开始读这个问题：我之前见过ORB，但它的精确度很低，这就是为什么它不可取的原因