如何以编程方式从Android平板电脑的USB存储设备访问文件？

我用的是安卓平板电脑。我已将USB存储设备（Pendrive）连接到android平板电脑。我不知道如何访问USB存储设备（Pendrive）中的文件。

请查看文档。

@Barak-这可能不是一个好问题，因为它的标题错误（已修复），因此得到了不相关的答案。可能是重复的。在那里，我发布了6.0之前和6.0/以上版本的解决方案。